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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
标题:
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
& J/ {3 @) [& ]
RAISE
[Error no.]
;
1 p0 E0 `! [5 ~+ e
! |! s. u- V5 g, }
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
: P' M3 c* r2 e* g! g6 a
: t8 B* O8 y0 d. W1 @" d8 ]/ T
) @& H# ]1 ^$ S+ n, u/ K/ Y# O
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
; R( y; c: G, u: l
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
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ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
: r2 ~! V z$ h0 K
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
; Q2 I! S' U" p& h# c f
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1 I6 |1 c8 u5 \- _- w
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