标题: 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程 [打印本页] 作者: 我是机器人 时间: 2019-10-18 15:45 标题: 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程" ^8 x3 Y5 O, }4 F RETRY;! r: `2 y9 L, i
( G! p) q) } lABB机器人故障处理指令RETRY-应用： 4 s4 h5 q/ M. j2 f' A 当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。 ' c% p7 N! e' ^. g. C$ j4 ^" N ^( e ABB机器人故障处理指令RETRY-限制： # e* D/ d: V+ t. r5 E) x$ n
通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。+ [) k" b# y# V2 x
