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标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-13 20:07
标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
* c4 T: p1 K* Y& c# lLabel:
4 \) a$ L1 r' i+ `  j! ^$ s# s! `/ |
- l% K& r1 k' u& y+ rLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
. w( U. u1 Y% p1 s1 W. r
$ d/ v- q$ z  p& H+ o0 O
- U, J& r, j' ]8 x: j' C% l2 _5 [+ ^5 f
ABB机器人程序流程指令label-应用：' u6 H4 b9 w- q
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。6 N$ c+ t! [, i" Q; T/ Z+ p
- n# x/ p! u$ V$ Z9 s
ABB机器人程序流程指令label-实例：
, {, \. k! V: k8 o/ O        IF reg1>100 GOTO highvalue;% r- r2 \" e& Y% F$ f
        lowvalue:
; u) P0 `; O8 r+ M% G        …) f9 i9 ]* m, _& G
        GOTO ready;  T5 C- |  M: K
        highvalue:
8 _! x: h( ?5 a. i        …$ m5 o$ ?  B; s* Y" ?7 p0 Z% F
        ready:, G% w1 _: Y& ~0 n7 N7 {
        …
. q( H4 j6 H; A0 Y9 y, q0 o8 p" {0 C! E# m
ABB机器人程序流程指令label-限制：9 e3 X, J8 M$ k1 K# t2 Q
, ^9 R( Y; @: p7 }$ A

* W& r) n1 z" ?4 T



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