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标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程+ t9 r7 l5 R1 H( P5 f  V: A
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
  F5 O* _& I3 S8 H8 [5 ACirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget ) 6 _0 p: @& {4 p- `! l
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
# I, P& b( M" m, ^# e. iSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata ) 1 U# L( F- A5 T! d
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
) R% f% y8 x: V9 K! {7 E: b+ {Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )5 M% E- V0 _: P' i& [
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata ) 3 Y  r) ~0 e+ s
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
' E5 f5 T: c9 pSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo ) 2 e! c3 Q. ^; Y6 {2 L. {2 o
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )' Q4 X" u/ w9 ?4 N$ b% K2 E3 p

' o& d' U) t- m0 b) q9 W
( W% U# j% w, x6 P! F+ C. F% n
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：2 s; o: Y$ m! f, f4 G! v
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。* V- j( ^9 B3 u5 A
$ D- d( L6 l; h$ Y1 }6 b
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 ) z9 L2 A" m2 {$ q" g- Z; L( E3 h




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