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标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-26 13:01
标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
' l" n/ \9 O1 g9 Z& H; LMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
8 h* m( f/ f, gToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
" |' U1 Q3 _  @% X7 h% z% l) J! GSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
9 F9 a- l# M! J/ ?  HTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
6 k1 B  u8 a* F) b8 d[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
# K+ m. m6 p( z) E9 w9 E2 y3 d2 C% nSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
' M8 J- |0 G) NValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

) H; ~/ Y) Q5 w( R# y1 o9 K8 O

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& q! ^/ M8 ~4 j, w# T+ @0 bABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
2 u* f" I% y6 f7 e' v3 h1 W        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

+ v2 e7 V3 I; V0 N- V
' q4 ^! C; B. L, r6 n

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