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标题: 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-21 14:16
标题: 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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3 R7 P( {( W2 }

• TP_PROGRAM
  , o) I4 R5 k; j( Q- K+ ~& v* h

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
" x, u1 J. E3 E6 x% L4 I

• TP_LATEST
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        显示当前窗口的前一个窗口。
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• TP_SCREENVIEWER
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        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

ABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
        TPShow TP_PROGRAM;
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