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标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-9-21 14:13
标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
. l/ ~6 f* z2 P9 p; g+ ^/ c1 Q, C; gErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];
[\W]: 事件记录开关。 ( switch )
- O8 ?7 b: R2 c: {& u7 OHeader: 错误信息标题。 ( string ) 9 W3 x; ~$ n# Z
Reason: 错误信息原因。 ( string ) # j$ p0 S( Z6 Z# b- n
[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) 4 I! t& b( ~0 o! h2 w0 l
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string ) 6 C7 }$ w6 c3 ]+ Q7 w7 {3 V
[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )
: d `/ ~, j& v6 u" z& y4 P# m6 a ?7 g5 `! H+ {0 E+ m N8 b
2 Z# P. o: Z; Q" ?
ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：6 V' j6 y: @$ A5 @! {7 H
在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。! }9 ~1 e4 S9 O- l; U" _6 m
4 R; B& _6 q" Q6 S6 S$ l6 C, DABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
% B; Z" n, S c5 _& h6 B* G …9 A7 a' ?6 a6 E$ X% x! G9 U
ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
" J; y5 a) g% n% l7 t- ]9 ~ ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;* x: h- m3 t# O6 f, C2 Q; K/ {- d
Stop;
) U# g. }# U2 L' I1 K( J …
4 i" X+ K! I3 b0 ~5 U8 l' N! i) i7 q' r5 ^/ T
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：0 F4 l( ^) y# A1 A6 W4 w
- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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