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标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-18 10:26
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
- w, s/ w J* C! I+ z0 a2 D' K
9 A* _. U# W! J8 l" L g. x
* C& ?& Z4 X7 ^6 _" t* H
ABB机器人中断指令IEnable应用：
6 j( u& M1 G4 u7 u% C0 h7 N
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
" t. x7 y( S a) z8 ^
* e# l! V3 r4 r" a1 o
ABB机器人中断指令IEnable实例：
5 N* g/ _! _6 ~1 U
…
9 d6 }3 A( u; t$ x$ J
IDisable;
* V j Z3 v" u4 g9 @% n/ b
FOR i FROM 1 TO 100 DO
" p+ r ^* ]) e
character
:=ReadBin(sensor);
. X+ D& C" b [! D% T/ M( U, p, d/ S
ENDFOR
. G+ Z* D/ J1 ^! T. d, o
IEnable;
, B9 [2 Q; O0 U
…
) Q9 C3 b8 P, z( e b
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