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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程6 D, ?4 {' D: d7 i* s) I
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )# m/ }6 ~8 U9 r4 Z; W
2 s: [1 K  W: w. l1 c% q

- [. ]5 j* U2 y中断指令IWatch-应用：! Z! |8 t% @$ X
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。4 x' ^+ r) ?: X9 d* \

" A7 A: |; G. ]中断指令IWatch-实例：4 k5 t& U: j1 W9 L9 g/ Z
        …: }& w' R2 U) @0 t& P% A
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;! C" R+ o" s: C1 q" O  c
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
) h6 l( Y. P2 E/ Z1 v+ y8 p        …  →中断监控。
6 P: Y1 H2 i$ z# d        …
) Q$ ]0 W8 h! B% v2 E        ISleep intInspect;" Z" M0 v' `0 B: c0 f6 a, g7 e* T* M
        …  →中断失效。9 X1 G. U; ?# @6 D; p% C
        IWatch intInspect;
3 B# v1 v! _- x& e$ |, ~- n        …  →中断监控。
( l, {' M0 N1 S0 \: J: T+ ]3 B4 G
/ w( m. B7 q' P# Y! G3 [7 D6 y中断指令IWatch-Error Handler：
) y) e' \# ^2 q& {        无法找到当前的中断数据。0 |1 A$ V: r, \$ c$ g: l* t




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