机器人教程网

标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
7 j# n3 u5 a9 t, Y; y- Q! ~

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

; n; \9 c& }0 V9 F- d7 z

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
( d* P* v+ S' u# h, O
指令ISleep实例：
$ E0 t8 L; f0 l- R' p5 z* u        …
% s* ~4 c& m# S6 E. ?        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
: U+ Y$ F# X0 B+ d7 G        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
, I4 M3 p/ p% \& |+ W! J        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
1 c& h2 o2 p+ M! S* B: B        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
7 j$ q9 ^' X6 w% Y8 Q        …    →中断监控。
% k5 ^2 v; j$ n( F  S) T+ ]
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
/ U+ G% D5 w9 a' m! w
" ~* A. @3 T) C; f, ~( v2 f0 D

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2