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标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-12 15:37
标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
9 E2 S3 A+ l: S$ K3 z3 I* m

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
- w3 g: A, |4 f6 X! M+ j4 S) A& J: `

---

+ N& D) q: c1 n9 Q1 _$ RIDelete指令应用：
, C( u- M  O: y0 y3 w5 \; G. g& ^        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

. ?! J; z; t6 s8 L. K5 w5 \IDelete指令实例：
7 T8 w. X4 ~7 v7 k+ }5 f5 ]        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# U1 U5 c! [) _# e4 B; g        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
$ c, J: u& d# M, U$ o* l        …
% E( w6 ~6 g6 c6 Q% A        IDelete intInspect;

$ V0 g8 g) A' K4 MIDelete指令限制：
* K1 ]4 g6 K  E/ |: ?: Z

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  , A/ q6 @' J7 m( \

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  ) @0 e$ W8 m  O7 J8 j0 v$ }( c

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