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标题: 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-11 11:14
标题: 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
9 ]7 V, k2 |: s3 f# D( R

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

6 J( q& i; f! x1 l5 m, [

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0 H( k2 q# s1 ~% f+ X8 g$ a) N& cClkReset指令应用：
+ U$ q$ T" g& y) A. `9 c: F" Z& g        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
  y$ _. d9 m$ H/ n9 E  G% D
/ r' o2 [" O1 r4 NClkReset指令实例：
9 q  x' Z# n  r) d1 X7 n        ClkReset clock1;
/ n" N) J0 `6 e2 j        ClkStart clock1;
' ?* B" Y" ?" s+ ?        RunCycle;
        ClkStop clock1;
1 w8 l- t9 C& ~        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;

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