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标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-4 16:36
标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
9 e* j7 d; P) c* T9 X) j

Stop [\NoRegain];

; w# n# j8 D! S- W8 b) }- y& ^9 Y[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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- m2 X6 j% o: l) B应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
: y6 ?- b( {/ h* q8 J( ^! ~        …
        Stop;
8 n7 n- }1 S  P- |" f# ~; f7 l/ L. o/ u        …
! @' B3 H2 z, v- Z# A/ L1 Z- a8 ]
8 D3 b. E/ p, ]' Q区别：
; J# N3 {: i0 E5 l* y        MoveL p2,v100,z30,tool0;
' @1 ~5 S! T  u- Q        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;

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