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标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-3 17:06
标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
" _$ ]$ j: m* {1 P
Break;
  t( f$ z8 u$ {+ s# D

& g8 @( O) y( n+ T$ D3 U7 `" UBreak指令应用：
  c: m  @+ [/ z# |/ ?/ [4 G# @2 m        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。* x+ j& T0 ~  N: o* ?$ `  s

3 w+ I8 D# V7 K: s1 F; J& NBreak指令实例：5 I  M6 b; m6 R% Q1 X+ V
        …
8 {) y( G# k* R8 ^& K9 F2 N6 Y        Break;* U% n+ t3 h, W
        …- @( }" E! N" j6 i2 u! i
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
! M( c; l) d, wBreak指令区别：; ^: P. h$ m2 ]; K
        MoveL p2,v100,z30,tool0; 4 {- ^. `5 v# S1 U
        Break; ( Stop; )
3 G$ ]  X: B4 p6 u8 k        MoveL p3,v100,fine,tool0;7 U  `4 C8 x7 r% z$ M! v+ B




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