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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
8 V- S9 D& ?, l9 b+ L% d' T
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
# f! D$ h$ Y3 F4 u
[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num ) 1 T6 \# r: P9 T% S" c2 C& j
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )   P8 H. l5 d( Z
Value:        输出信号值。        ( dionum ); T4 O9 C5 j) ~( y
& s5 P' }7 }, J/ k
应用：& c  a4 e) h. z6 e. Z: E  c
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。& Y# s" q/ ]) l" g- Y7 ]7 _

  t9 ]- m5 j7 B6 s2 ~9 I0 ^实例：
  Q. C$ n& l" I" B1 o. T        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
. t' S/ l7 p4 G4 O; q6 J8 v2 g* L



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