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标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:08
标题: 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
3 I* a1 O( X6 `& W0 p8 N/ R3 @
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) 7 ^7 o- e2 q% Y' c
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )7 e" k; K" |% Y- J9 q- \9 w4 o
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& s1 {6 a5 ?( o8 |
应用：
3 m0 V$ V2 h" h2 k        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
3 r% s8 m! X, [ 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
1 N) V" J8 @0 G6 n; ]实例：. i9 z( }8 y) c; k2 A2 v3 Q3 _
        SetAO ao2,5.5;# c+ z$ J$ G$ K4 ^( k
        SetAO weldcurr,curr_outp;& n. k8 }( V0 w7 `1 x




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