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标题: 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-30 19:23
标题: 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程1 k6 n! L6 a! u; L9 {* [  w5 e
Set Signal;
9 B; t* p. l1 ]1 h

9 t' Z4 b( J& l  v* k1 P7 `Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )( L. B0 D% ]4 f0 H2 j
2 ?  B! k+ Y* J3 q+ Z* D0 D


! Q* f7 j* g8 ^应用:
+ a* W% B; F! U% a: k        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。! Z3 D3 G  \1 x8 z! [8 ^3 H

! H+ m/ l* v% ~# }# I实例:- y! d( z6 L, C$ c/ ]) o* `
        Set do12;
" b# q1 q/ g" k  L
2 t" A/ R& O  |3 t' p7 {5 |




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