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标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:21
标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
2 m' `3 {3 ^7 |* s* U  p5 m

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
/ A5 |5 V7 @( sSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
" R4 E* o+ V6 f

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  G* ~. p. s# T: `应用：
' V+ f* B' o6 g3 c  ~) r: Z        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
6 N& p5 E& Y5 m) F
) T* Y6 Y) P( p. M* ^! A  ~实例：
7 V* _: p: x2 {* {0 m: }, b4 ^0 r
& K: D/ b% X5 j- x! t1 z- i
/ F  c* B/ K9 Y, e& G+ m# i限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  + H2 v7 N! U! U% I* h- k* H

' g$ g8 p) o# y9 z9 p; l例如：
        WHILE TRUE DO
* m4 v4 M, {5 V4 \/ G          PulseDO do5；
        ENDWHILE
5 l) b0 w4 Z$ S5 L) E8 h

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