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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
3 N4 N) Z; }- N0 \2 p3 l) Y" w' Y
/ L  a6 b' X2 i% h2 h

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应用：
. s( y( V, K7 n! [, Q  M        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
% @9 c6 ~3 g  h9 @
  x' y; z# H4 b, J实例：
. @! l7 P7 G5 R' t        VAR signaldo alias_do;
5 `/ S, _( L$ \% ^5 ?        CONST string config_string:="config_do";
' [# \5 v- |9 x8 y/ U: N& W2 t       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
! F6 R. |4 C1 F% m, C           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
2 b  M* E" h# K8 p           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

! ?0 `+ Z% n5 U' r1 N" n- S限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  

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