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标题:
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-27 16:37
标题:
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
6 q7 p+ a9 L0 ?( S% {6 `6 f
. C. f/ q5 ? w4 |
ABB机器人计数指令－Add
) b* x" _% v2 s4 l/ T
, c# A* \7 }+ D" ~7 E# x
Add Name,
AddValue;
; {" P1 I) A/ Q$ N
8 s" X+ {8 R9 ?' l! v7 A
Name: 数据名称。
( num )
! y- n8 G5 z# B9 X1 x
AddValue: 增加的值。
( num )
+ _7 j+ [4 O) D- C# U5 ~& F3 L
! C2 e& G- }$ n! m
应用
：
$ z) X E& `5 U" s2 {. D& \3 P5 Z9 k
在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
, a6 k7 |3 X9 W/ g" V/ z, A
2 y+ n a$ W5 R/ b6 V; d6 b' o
实例：
0 `% B# C' k& {) N/ _7 d% J
Add reg1,3;
等同于
reg1:=reg1+3;
' A# s- L, E! v9 C
Add reg1,-reg2;
等同于
reg1:=reg1-reg2;
6 m n2 {' [: U3 w+ {& O
0 o* A a6 [; ]4 P a4 N
* U* C; t, `. {: J! m
ABB机器人计数指令－Clear
9 O+ S8 V. Q2 M3 k. \: m. j$ z6 h
Clear
Name;
# q5 s6 ~, N2 E
% f1 N# ?$ q. ?2 }# s
Name: 数据名称。
( num )
! o% V1 `( D$ j J. M) r
+ d/ ~" {$ h) v* h
应用：
% k+ d+ X) ]+ s
将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
/ ~- Z& Z0 D; j% V
- h+ O& V2 W! z" _
实例：
/ w9 M( X( S9 J5 C' w# J& B/ a
Clear reg1;
等同于
reg1:=0;
1 |2 Z' ~8 Q9 i" Y
$ A- E, s* M. c) J r. t% }7 U
9 @! C9 Z' g `1 O
ABB机器人计数指令－Incr
4 J! ]2 g! t& G, H
Incr
Name;
- k- _3 B$ i! z9 x
' R7 ^# a! i% J, s9 f4 |- A* S8 R
Name: 数据名称。
( num )
( J3 s# e% g& R k. J9 N7 C
9 y3 I2 @( M6 [
应用：
' ~( S( S) [# g2 ^( c7 y
在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
% p. d% ^/ o& {& X2 L! i
8 A/ K. C/ S' Z. J! C# W+ V
实例：
- l( u' _$ v5 K& O& K
Incr reg1;
等同于
reg1:=reg1+1;
( _3 S) e& A" R9 X) L6 s: h- q
) c+ J! ~ n$ P+ v' b( e2 m6 t
) g I( U9 i) _5 K8 ]- G8 I: ?
ABB机器人计数指令－Decr
4 c2 I8 N+ q/ E+ O6 u
Decr
Name;
$ c" N$ o, o/ h" i
4 P+ k% S, t) n: _$ l- @7 _
Name: 数据名称。
( num )
# ?2 A o$ [' |) p) z
; H3 [& h; m: w. ?
应用：
. W' C3 V& i0 Q+ y! t. n9 }
在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
4 [5 G1 w; P* o1 E8 L( L" d
6 R& W$ j" G6 E- s( H7 F
实例：
; n* a0 j+ z* t9 g8 T* E& n% |
Decr reg1;
等同于
reg1:=reg1-1;
' P$ F1 z" r& k7 F- ~ V
' f; h7 R/ b- t" _* p: L) Y
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