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标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2019-8-26 14:48
标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
. a- x0 c) D% I- ]6 e8 u一、干涉检查% V& l3 R. P8 r. [' E# c+ R
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径/ e3 o. p5 Q% ?$ [/ H6 {' C+ |! X+ y% _
Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ 4 t5 _8 n6 f) n+ A# ?) d1 a; U
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
1 |4 P: T$ C9 _3 u/ n Robcad仿真干涉检查MOtion窗口
* L4 b/ F6 q9 i$ |: }6 K二、SOP的制作
: s1 u, Q: [0 K, w( t3 h1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
. J* @3 x) B# b6 j Robcad仿真SOP联动视频制作 6 M1 X5 I# Z+ {; T! W% b
2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close+ g: |% F* f. p" x0 G+ }# p
Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪 * l0 ^; s# B! r
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
; Z3 P4 [& C9 d, w! ]" g Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径
0 t$ `5 `( I1 I0 {4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）: p9 z- Z7 }, u) Y( V
Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation : ~( X9 g; B6 e& _+ w' u$ _  ?
5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
9 w7 B, y( }+ W0 ~# d4 f5 ?1 h. ^ Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic
8 H; C0 b! _$ }6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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