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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
( C1 X9 U+ o; z. r1 P! K+ t
ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
! Q6 s: V ~0 f) P
/ y; c8 Q( O! q# {' F$ m
0 `2 ^% h& H# w
应用：
& D3 U) L; t4 l3 V0 ]( u7 g
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
2 Z0 E! d: s6 v$ M5 w: I
D6 L* P8 J- n7 h9 `- j- C9 b
实例：
7 P! _' T r* c( q5 }
图片1.png
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
/ X' P, {/ i' F) ^; v9 s. x
限制：
& a$ U1 `" S) R
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
$ ^5 {5 R0 M/ b* }6 ~" c. a
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