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标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-25 23:16
标题: 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )+ c, t9 s' E% m  i, S

( ~5 I' e$ {" m/ F5 F/ r+ ]: Z应用：- K8 T5 K& ]/ ^# v: r
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。& K% {) E# B2 Y5 p" C; r0 h
: k9 E5 c, w+ j4 \- G9 k
实例：" p  `1 }9 T  O! X1 ^1 [+ Q
        SoftAct 3,20;( Y# R3 D; f% g; i/ |: Y4 K$ x
        SoftDeact;0 J7 h) K) t( e0 I4 p
        SoftAct 1,90;
) s6 M( i8 |( C6 _- ^6 s  T0 E& \! d        SoftDeact\Ramp:=150;
! E& M5 X7 x/ |- u0 l- g



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