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标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-23 00:11
标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
( v1 [; U) s: n; |
ConfJ
[\On]
|
[\Off]
;
[\On]:
启用轴配置数据。
( switch )
% [. R" b2 f- p! c/ U
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
. R1 D( V. P# y5 [& S$ w# l
[\Off]:
默认轴配置数据。
( switch )
. ?0 L) c9 F1 q7 b2 l' B- C4 n+ B
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
( ^! O* K: w [ C, _7 O8 O! P5 Y+ ^
8 u! K( `$ T3 x
应用：
5 w* p) V) K* n* F& T' Z5 b% U
对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
( ^" x0 b4 P4 H9 T6 F+ b. M
4 C8 ~" R3 R2 l& v% M) r. E+ g8 y
实例：
7 Z1 A5 w# ~% f5 O
ConfJ\On;
/ h* k) m& O+ |
…
, E0 M' m/ V ]! z, U% E
ConfJ\Off;
; A+ T G0 N2 J7 _3 o$ {
! y' L7 ~4 f0 L; n5 g
限制：
/ _. J8 n" ]# d4 o% j" C0 i
机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
2 L2 r3 b4 G; a- ^' e3 U
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