机器人教程网

标题: 运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-23 00:06
标题: 运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
8 \7 p! H2 V4 F0 _. ?6 C" z" \

VelSet Override, Max;

• Override:机器人运行速率 %。        ( num )
• Max:        最大运行速度 mm/s。        ( num )
  

应用：
        对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
+ h0 m. S. ?. C3 I0 z- k
实例：
; Y  a3 b% R9 B8 Y$ i1 _5 w      
8 P/ y9 i$ U3 `4 F7 f3 \限制：

• ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
• ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
• Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
• Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
  

8 [* m& u: j8 b" @2 j' U1 _

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2