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标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-20 00:06
标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
! v) @  C, u" Q

AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  ! v; J0 s+ a$ @& I) @

- |; g( p, _% f应用：
& y. K: I. x1 t: f" r: t+ \3 E        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

1 R# W8 l! L0 @8 B; D! v实例：

( ]; z2 W8 x) H$ p: n

: n8 V, @* O0 v2 @9 T限制：
6 h2 A+ u, X$ p* [) ^        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。

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