机器人教程网

标题: Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境 [打印本页]
作者: robot007    时间: 2019-8-9 18:26
标题: Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
) R) C- ~; L. y, _第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹1 e- x) e7 _5 F" j' H) y! o
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。3 s) A% j8 z5 B2 C) r% b6 ~! `9 Q

$ ?8 i* v2 o. _7 l9 w4 H# o+ t Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境，‘library’和‘project’ $ i+ k" f/ B/ i( }/ T4 E; S$ U
" j9 b" l. z3 q  s( u( t0 u) `
第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位! {$ ?4 }& }% i6 i  d5 {1 s! _
步骤如下：
0 ]& S/ v9 W! f. L8 n- ` 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹$ U/ h" _* m3 l( R6 z  k
Robcad 打开建立的project文件夹 8 c1 @, \7 j% L! x8 p: V
. ~& D2 {+ ^2 C4 p
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹. ?. C; z: n' T$ t( g% q/ S
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境，选取建立的library文件夹 3 b3 N3 i# A  d& E* ^
0 |% M6 H2 u, o( Q
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）! ~2 T& O" n% U& D
Robcad 教程-给创立的project命名（只能是英文） 3 V' O, R6 y6 e! e- ^5 \3 Z- n
/ {' C2 V3 q' ?3 k( i" M
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
  I" ~' `8 ?/ n; } Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ . S/ t( p0 Z  {1 A) V: U- H. t3 y' Q

: W$ w$ d: H2 d, }/ H5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）
0 i2 l5 g9 n. E$ J 点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立） ; b2 }5 v, y4 b7 R) H

3 v& e. a. _. }) c: t9 H# B6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；
. j, w- g. {: H4 m# @( F& A5 n+ a     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）
+ v/ x6 A" ]; W& N 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
! b$ e( Q% a4 g( x$ A4 w+ M



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2