机器人教程网

标题: Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤 [打印本页]

---

作者: robot007    时间: 2019-8-6 12:03
标题: Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤
Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。
    数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。

' ?$ A: U$ K8 m0 Z2 z" g
第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。

第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。
8 z! C- j# {$ y

  x5 P- F  i) Y+ F第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
. W# s/ w/ `$ H3 x; ?0 `

第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
9 I& ^: e$ E) p$ j# _- j

3 S; h7 o3 @1 ]1 [0 X* N第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。
# Q5 g2 _2 O' r- P  X

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2