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标题: MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程 [打印本页]

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作者: robot1    时间: 2018-12-19 23:04
标题: MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程
MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
. E2 Q3 c5 x6 U- V9 |方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
# Q  @2 e* g2 v) V; x" f通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";



在弹出窗口设置TCP参数；
) s/ b& u& P( V
' m& I7 \: V4 C4 K' |
/ H' L& n$ m$ c  I9 w方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
+ g( ?' R) M9 j9 V0 O: {& M通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；
. s6 o3 S* J# P
填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。

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