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标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程 [打印本页]

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作者: robot1    时间: 2018-12-18 17:14
标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程
MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
1 T, q6 i2 |: C- D; }
1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
; \0 q; n9 S, B9 i- I6 _8 b8 g. B
* G. @7 E. ^+ ~8 e$ R) ^' s7 @, e3 k
0 \" `5 ?5 ?5 ]7 X: g+ n2 M" k7 C选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）


' H* u; M, k$ A+ k8 A选择机器人的系统系列；

9 D0 S5 ?8 f" L: p! g5 }$ x% F
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
9 z+ R8 P, V" y7 S; `1 K# x2 z
' F1 _! u% @( K9 N# R& C& d3 ?进入系统，第一项就是初始化设置
+ |# Z# L4 ^4 C4 ^* V1 f6 ?/ V
0 n2 g# g2 T" l  l$ r3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
! _  a* D7 N" T& M/ A  ^, T) l! E
# F# b6 z" h  T: a( W; }) r2 |4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
( L' |8 q# u" P: E5 ~# N. B1 {
% I, U+ {" S" N
8 x7 V9 `" R' V* w


) W" s8 l$ Y. p, V# |9 u* x' a

# a$ e& I4 w6 A+ G+ K' B- @7 `5、选择“机器人系统”，并进行初始；
5 G1 Y4 w) Q, K, ^
, i0 \- p7 X  c4 y# ?

8 c# s1 Z" z1 y: ~( R3 _) B2 n/ t, m
4 N* L! Z7 g- C/ W' K# N
+ h. @! I) y( o6 V8 o/ }) B6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
6 q- G* P% c9 g0 G- s
3 |$ I( ]# m# W. _, w( `6 r- b弹出机器人设置窗口2；
" T/ R6 b: @0 X0 ~
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
5 z% Y9 g% w" X% H) t
, C4 q; e6 n' Q6 E. `6 Q/ `  _- R
8 l4 r- b( V' a2 `+ {! Z

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