机器人教程网

标题: 那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-3 17:25
标题: 那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程

9 n8 v! n8 V: d/ D那智Nachi机器人新建程序% z, C& b( b- d. Z) c/ ]- N% N5 b
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；

9 d4 e, D. C/ L  Z
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程1
" ]' V0 q! S! U
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
; t/ }% c6 G* Z) ^8 U- S" a
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程2
$ u1 Z4 V* |" G) [) }; |- ]
3、输入密码获取高权限后，参考【那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
2 v3 x5 B& N% @* L1 s0 L
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程3

4 C8 g- L. s% r, e6 z
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；

0 `% P$ D1 n2 }  P" K. G
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程4

+ X. }- B$ w9 K7 m4 i/ X$ G& a
5、通过下图按键插入新tag点；

! q' J7 w4 L/ p/ g: O2 K/ X, j$ `
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程5

! I2 e5 J" Y9 k% c# f' ~1 Y. x% G
如下图加入需要的tag点；

& v, S( C' P2 G* t( K
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程6

% p' k3 f" I' \0 w4 ]9 V
6、通过下图按键更新新tag点；

% W, g4 n6 Y* M6 ]9 _4 Y6 T8 x, L
那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程7

, s* ~$ P7 S% |+ c6 W8 M



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2