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标题: 发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2018-11-11 23:38
标题: 发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法
检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查
正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
9 Q# @; C+ ]) [" H) h2 J1、关机，测量三相380V输入电压
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4 @5 z J4 G) l; b5 A, g$ S: X/ g% `
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 + y8 U2 q$ t4 @9 A7 N
4 M1 J# _( `$ ]5 z; x4 T2 {
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
- {3 C1 d5 I8 N- J. Q) `+ p3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
/ H- y$ \7 i9 w- [; w% u3 h4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
' B: D& Y( B. K# u8 v# c8 K9 P 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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, @- x& L6 n6 c% j4 o' B检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
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1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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# S2 N& _6 J- S- M9 ^4 e2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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7 ]' N L, q; J6 F# ^1 G! {0 k4 w: i' k. U; c! i$ b
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 0 q) \6 f7 ] S' X U$ a* E
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