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标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2017-12-21 16:24
标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模
   SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模，Dlmia定义好的机器人数模。用于Delmia仿真软件，已经定义完成，可以直接使用。4 Z$ g3 `0 u: r( E' Q. j) W
SRA210-01A NACHI 那智机器人
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0 _/ k7 M/ k2 S& M; e% P- j: ?
作者: zjt363904    时间: 2021-4-9 14:56
有没有定义好的那智这个型号的机器人数模，用于ROBCAD仿真软件的
作者: zjt363904    时间: 2021-5-21 15:56
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据
作者: gzdh    时间: 2021-5-21 22:09
zjt363904 发表于 2021-5-21 15:56
* S3 l& z( j- ~这个型号的机器人有没PDPS格式的数据
7 o$ ^9 Y& X: t3 U, c
可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.
作者: zjt363904    时间: 2021-5-31 14:16
gzdh 发表于 2021-5-21 22:09
! q, K. y: S" E8 ~3 B2 Z/ l可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.
  l1 y8 I5 r3 [. [: }* G  V
转完了不是还要定义个关节运动吗，您那有没有啊



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