DOUT | 功能 | 一般使用外部RELAY ON或OFF,1=ON , 0=OFF |
举例 | DOUT OT#(12)=ON 使外部RELAY 12 ON | |
DIN | 功能 | 将外部输入信号读入 |
举例 | DIN B16 IN#(16) IN#16 ON ,则B16=1,IN#OFF则B16=0 | |
PULSE | 功能 | 使外部RELAY ON一段时间,时间一到自动OFF T=0.1至3秒,假使时间未设定,则自动设0.3秒 |
举例 | PULSE OT#(10) T=60 使外部RELAY 10 ON 0.6秒后自动 | |
WAIT | 功能 | 等待一输入信号或与设定相符 |
举例 | WAIT IN#(12)=ON T=10 等待IN#(12)=ON才能在执行下去,最多等10秒 | |
POSOUT | 功能 | 当运动路径,进入预先设定范围内,自动使一相对应之OUTPUT ON当运动路径,离开此范围则OUTPUT OFF,可设八组。 |
举例 | POSOUT PM#(1) 第一组POSOUT | |
NWAIT | 功能 | 不等待此行运动路径执行后立即明向下执行程序 |
举例 | MOVL V=100 NWAIT 运动路径一移动就执行下一行程 |
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