注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。
' W" ]7 C% Z" ]/ @/ q4 t/ N4 r& L8 O. U7 |7 ]- C6 ]. z/ ]$ Z0 Y
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；
. q4 e* {; X4 T1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；1 s" j" M, B9 T: R0 w
4 U2 _; L: o2 q7 g9 X; q8 Z! R# u
0 z, y+ X6 X/ u1 S9 K u[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。 e; k" _$ ?5 { |/ E' [
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
, Z9 m& ^! _2 k$ X: y. s
1 { ]0 @2 }" q4 a; H5 [2 O- U/ J/ P0 D, o9 |. S+ Z. t. T& E
5 n' T7 x" K4 u- R& y* ]5 n
2 M$ H& V9 J7 [: z# t | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-13 23:18:55
收藏
分享
淘帖
支持
反对
