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[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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发表于 2019-11-15 14:18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
8 }+ `" @* b# r: u& [& g1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
1 }5 A5 G# B" q$ G) A2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
0 S4 T! G5 V9 v) |) J$ |5 \7 q3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值7 j. l5 y7 H6 }5 l

3 K3 r4 L% K0 n4 D7 @$ B5 X2 D ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
; S/ k+ O$ B, r" ?右侧选择function，找到crobt
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9 w* ~1 t9 b$ k! O6 E% O ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
$ [+ P( K0 M, H2 ]7 v  {4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系; N/ y; m2 ~' H9 T! k
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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
/ L3 ]: R( y( ~- Z/ t6 P5、获取Jointtarget类型位置# K4 u3 t$ k% k5 y, a
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6 : U. x: z4 X+ W0 B3 D
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