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[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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发表于 2019-11-15 14:18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数+ ]; J# k9 P+ \, {! @, u
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
8 s' [) H: L4 |8 ~& I  F$ ~! I# E1 o2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。* X7 m/ y( t. n5 z
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值6 K4 I7 Z1 P- B; Y2 e

7 b* d. Q3 M$ Z) Q ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
& ^7 Q1 h% g8 J) Q+ l4 X& E2 E右侧选择function，找到crobt) x: Z( w$ i- \6 }: K
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2
: Z7 v. T3 c0 u- e# b/ ^2 Z8 o& o+ ~0 O, W% L5 d
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
  F( Q1 \/ Q) x( k9 a' D: E4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系" C! O- g  }4 ^1 u! I
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
$ I& U. Z: T$ |; ^$ `* |/ m% {% T8 u6 H
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5 ' M- c! i' T: X
5、获取Jointtarget类型位置
0 e7 @7 N& [, e ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6
2 s1 ~& X  D- F, h. [
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