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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程+ t3 Q/ z. g+ W; D
Data := Value;
& [4 P, h( h5 f$ k6 Y% u5 I# u* j* S% r" P, A7 J, @1 @
Data: 被赋值的数据。 ( All )
$ H0 ?6 G2 u1 c$ _8 G" e9 YValue: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )- q" E+ F! L+ s* Q
7 D. ]1 c4 |+ i5 E6 q8 S* \
: L) d% G& K* z
赋值指令Data := Value-应用：
: ^- s, G5 d' J8 L3 w1 h 对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。7 Z$ u' m7 w) G, f% Z
# ?) V+ J9 g- [赋值指令Data := Value-实例：2 L5 y6 Z$ H5 ?( U2 m. t
ABB:=reg1+reg3; ( num )
: k1 i. i2 E( w, Z' ] ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
9 T. C4 V2 g0 }: Y: D% M pHome:=p1; ( robotarget )
$ Y* ^$ U% J' e% a tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
% [6 M$ l1 U* D& c) ^* P2 {& b9 Y6 t
赋值指令Data := Value-限制：
2 u9 M z6 B% m* W3 {# h- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。. g, \, Y. l3 q
, f0 s: `4 x' A- E# f( d
2 @9 U, @$ \3 d' q |$ q
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-29 14:08:15
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