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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
' W3 V! G6 f# k' cWaitTime 3;$ @) C: L5 u3 p
# b$ h* g7 L. E" a# P程序流程指令WaitTime-实例：
9 K) W, U4 M0 @7 l0 l; A. D }% o" R WaitTime 3;6 w8 }- o/ W1 P) {& O8 l( e
WaitTime\InPos,0.5;
, M" V1 ?. L7 w( W7 Y4 [ WaitTime\InPos,0;/ I6 t" _: k" S
! L: V# `6 p5 I U1 B; @- O9 I& }程序流程指令WaitTime-限制：
9 ~: @" i; ~% r% L: h- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。7 p5 \/ H6 y" C9 Q. V
" y0 m0 l' |6 S9 k7 F* J
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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