|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
- S6 I# G M. _$ E! Q, \, YWaitTime 3;1 y2 {8 D! }# q+ J
) _6 ?. n! _1 Q) ]3 ?0 d4 W
程序流程指令WaitTime-实例：5 C4 m7 q0 A" ]1 Q' p
WaitTime 3;) f( o" Y, C6 A# a2 O. [1 E
WaitTime\InPos,0.5;
2 m9 G; \2 z, m8 c+ p WaitTime\InPos,0;
+ f- B r' U: x: l' a' Z" n
Y( }0 K7 T* {+ V% O9 W) A8 p程序流程指令WaitTime-限制：
* j( @0 B# q% G" P Y- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
* A e; N' r1 ]& |! ^1 p
: W% A. {" b* [8 I& c |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-29 14:04:47
收藏
分享
淘帖
支持
反对