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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
. {  ?6 F( \3 P9 n; {WaitTime [\InPos,] Time;' {: E7 N7 c* Z. G% @

' k: C% a8 x8 J[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
6 E+ [9 z$ X% T' L8 mTime:        相应等待时间 s。                ( num )
' }$ E: z9 x% y/ T1 g" k; a. V3 p. A% }

( x4 l+ R4 m3 e3 u& ~运动触发指令TriggC-应用：
% y$ v6 N* l+ X        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
1 q# S& ]( w; h2 T9 \6 T1 F( \
0 @8 G' Q/ d5 j; b6 c/ U- N
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