一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 3918|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
+ W! u6 q7 D. {& A  Z1 j) g0 }+ iWaitTime [\InPos,] Time;
# c) j7 Q1 K% ]# I& f( z+ Z% I6 x7 r8 [) s4 l; M# i
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 0 k/ d5 Y% Y* D" _% N" {
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
$ E, A2 |/ \' `* K4 w. W: r" T
: Y& n" g6 Q( A. G" b! p! m

' ]; a3 J4 F3 h$ ~运动触发指令TriggC-应用：
) R: a8 I/ Q: o# s5 ^        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
) S' F# x' L9 |# G# i1 ~1 R' w3 b8 x# ]: O" T* y. j: m
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-3-9 21:24 , Processed in 0.061627 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表