运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-27 10:03:16

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
Time: 相应等待时间 s。 ( num )

运动触发指令TriggC-应用：
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程