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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
1 A8 M* n% n& J: ?. J9 X6 }WaitTime [\InPos,] Time;
& J+ K/ i/ p' B. V! j  [0 t6 e
# f2 F6 `, o7 ?  f2 @[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
6 z1 B0 c8 B+ G0 \, L+ w, aTime:        相应等待时间 s。                ( num )6 Y( m0 J& J7 t2 w

( m( @9 I# e. I- p
: h: Y: n: j. R! u
运动触发指令TriggC-应用：
- l  e1 C% B. c4 z        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
6 B6 [* ]* ?9 n$ i& d# ]" {7 _4 a- Z6 I( c, d' k
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