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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程# N1 f4 K. A4 R8 Y. N3 T! V8 v7 `
WaitTime [\InPos,] Time;
1 L& z2 j/ v4 f. l$ L+ F% W; t" h& d5 B. p& n) I% f7 s
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
1 a3 ^4 t5 F+ NTime:        相应等待时间 s。                ( num )- G+ w+ j, l4 N# u' A! }- L0 l" z

9 u: ^- P& R" j. s4 u' s

! ]. [+ ]% N# m$ x运动触发指令TriggL-应用：
) T+ v& n! G- w" d        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
/ p" v, O0 q5 q$ {7 x4 F- z$ a, {+ `
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