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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
$ k! x. [: z, [, t3 J( k3 W9 tWaitTime [\InPos,] Time;
, ^8 x/ K! _5 Y) T" v3 m; l/ Z) V6 S( \' a) \  |* r
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ; K* j! }3 x7 F: \
Time:        相应等待时间 s。                ( num )( @. o5 G1 K9 Z: q

; l$ B  Q% l! O) C7 e# I

' r( f$ N/ e' C) L运动触发指令TriggL-应用：
- b' C! N4 H) e1 B0 N$ o7 r        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
3 P: A7 R5 w2 `
! s9 r% U  g: D% i7 q- H
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