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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
# O( D( Q) w$ w- x3 |7 [4 D1 X; MWaitTime [\InPos,] Time;* I& h: q( C; U% `1 R

. u' \3 S! d4 p# _" F[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) % h/ |$ Z2 D$ J6 `
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
, t% W+ E- G' i% g8 h# Z  _6 `3 X; {
3 d' S9 u5 G: F
运动触发指令TriggL-应用：& r  M' o+ H: o4 t
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。6 d. M( i1 T0 Z# v# k/ C& S

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