一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 5756|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
2 t6 h  J" t& l# s% X6 h4 {  eWaitTime [\InPos,] Time;
- L& O) t2 V6 ~" e4 G( B! m: [" v( L% L4 P* }6 T. H
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ) k" d5 r; T8 c) B  [8 a6 ^
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
* a5 u3 a2 u1 {1 ^; d1 B+ b1 S  M0 w; ~( w5 t5 L

5 R+ v5 v+ F# N运动触发指令TriggL-应用：
% l1 J4 _/ H9 {9 ?' J% g        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
6 \* ^2 S' Z0 d5 q/ Y" g, p$ T. \9 Y) Z) d& ?
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-1-13 11:53 , Processed in 0.065176 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表