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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程4 h! M. h# X, m# T  b- g
WaitTime [\InPos,] Time;% q+ w; b3 n# ?1 k( c, ]* R4 ?
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[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
" }) R+ J* G  ~9 e8 p4 L' BTime:                相应等待时间 s。                ( num )  v$ K  N4 L. T( K

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运动触发指令TriggJ-应用：
' g# A8 {. k8 |8 D        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
' T6 v4 L2 Q4 G3 {0 [$ p+ E4 e8 c0 ^! n' B
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