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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程3 L3 z) M" C' `- c% F$ G
WaitTime [\InPos,] Time;
4 u. O7 E. b! H2 L. ]) ], i, I/ @, C; @
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ ?9 p8 J* E4 j2 ~8 P. eTime:                相应等待时间 s。                ( num )" O* F6 [& l! \8 q1 U3 E  S

+ @4 J  |. A! M' }8 r# g" U! J- a6 U

* c+ b3 |$ s+ S1 A运动触发指令TriggJ-应用：
/ r! h. _' @" l/ |. D! i        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。) p: C5 W8 d( p2 ]. d- ]
* G3 H% B  p2 B2 _1 S0 M4 C) b# A
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