运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程; |' f% q. ]2 I9 S' T WaitTime [\InPos,] Time;( E7 l! L" E# Q( O$ A5 ]" L
Q, W4 c1 ]' `( S. n }[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) / w, w1 q& f8 O/ c/ i, i1 UTime: 相应等待时间 s。 ( num )! N% v. I5 v& h: l9 A
4 S, H$ @% [ u [6 S & y" w' r0 y [1 o7 W |# g 运动触发指令TriggJ-应用： 9 m7 u2 C/ c- g+ b' \: y7 ^- I 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。 % v. S1 J o# R5 @* \" Q5 n5 x/ c5 e! U- e9 o9 F0 s8 S
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发表于 2019-10-25 11:13:15
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