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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
% F8 `( Q; {, T. p2 cWaitTime [\InPos,] Time;
1 V' `% V3 g" q3 H* v# l
& v; u# t: T. L& S+ k  K. p- [$ E[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) % o7 |$ W( x8 N9 m; M
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
; A, \! B( f4 E) N1 n2 {7 H5 ^0 `9 z2 s3 o1 E& h) V+ J
; K! T* z) L& F0 ?
运动触发指令TriggJ-应用：, M5 o3 m# n2 ]8 ]) L/ s+ s' O
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。- Y" i  i7 e% E

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