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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-15 10:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
- p+ t4 T* {1 T* `9 v+ O        WHILE Condition DO . _2 P3 h1 \4 |: b( Q0 w
          ...
* f$ z: {  C5 s( z$ c1 }+ G        ENDWHILE" W, F" O( i6 B. ~2 H

& O! `* X) Z: HCondition:        判断条件。                ( bool )$ q7 V# `- _2 M7 `. U) n
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8 D0 c2 V7 E) c7 o
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:5 x5 K6 }" x% q7 ~2 T' m. B
        当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。
, C- l, U3 f: E4 N0 f6 t# X- a! H4 r1 L3 ?
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:  @- C, r: S- g: T+ e5 r
        WHILE reg1<reg2 DO
) `( c5 _. y3 R! }          …
0 e+ n, W3 p$ ?3 p) s          reg1:=reg1+1;
1 h/ Y6 S- g1 U& a  b6 l        ENDWHILE
+ Q+ T# T- b  i/ n2 {
, @1 g8 a/ Q' uPROC main()% R" u% [, v, F* C9 W0 Y! q1 V
          rInitial;
; K* K/ L6 A+ F+ F% _) F          WHILE TRUE DO3 }+ P/ F  f" O% M8 d3 S1 J! E
            …% k, [' x: |+ R0 O  z- u
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