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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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g3 d, F) T3 e5 M Q ENDWHILE
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Condition: 判断条件。 ( bool )
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2 V# e1 T+ p3 S; B2 `; z6 H/ f
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：5 @# \8 V7 l5 u) q' O
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。) t. y0 z' {3 H( T8 p0 a
+ d9 h5 ^' ?& T- p" _6 N3 e8 YABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
$ i6 j/ H3 C- Y WHILE reg1<reg2 DO, v/ |; B) z+ X; ~+ p
…5 i6 A9 ~& o, ^! f4 m9 ~$ N
reg1:=reg1+1;
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发表于 2019-10-15 10:24:57
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