|
|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
) A6 j8 Q8 a) B7 w# A/ ^ WHILE Condition DO 5 M1 `# z* ]. @. j7 j$ g
... + a6 N8 s- u$ T; Z# j5 a, |$ U
ENDWHILE2 ?* C- u* ^3 _
# T/ L0 w/ H+ P7 ^5 x7 L% d: I
Condition: 判断条件。 ( bool ), Z/ P8 N: X# V: D4 N
6 c& q9 `$ J7 W# @) g$ N
- b* Z7 _: V% |" c2 H3 }
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:3 J2 e2 L& o/ u
当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。
7 W$ d/ y& {( s4 X. a6 h2 u6 q$ a. T0 z7 L0 Z+ A
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:) B& g: ]$ _# {5 a4 w% [2 {
WHILE reg1<reg2 DO5 w' F5 I. C! Z* K* F# j3 [
…
; M2 l# s# U% V7 W reg1:=reg1+1;" _3 b, `- M$ C6 b* z& L2 ~9 j
ENDWHILE5 P% Y2 a: ]; F4 e6 F
, y4 G L% a3 `5 ?# j( lPROC main()7 n6 _6 E/ h) R" h- y/ |
rInitial;9 f+ R* a7 }( A0 ]
WHILE TRUE DO
5 `# A$ J6 c1 F! K) d …
5 M: P/ }8 ~7 b2 |) t& N ENDWHILE
" z- X0 T4 H. m* K* F( ^ ENDPROC. ~/ x6 C0 ?+ N) X# h
1 R% D2 M* K- G4 r5 \* x1 W
|
|