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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-15 10:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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          ... + a6 N8 s- u$ T; Z# j5 a, |$ U
        ENDWHILE2 ?* C- u* ^3 _
# T/ L0 w/ H+ P7 ^5 x7 L% d: I
Condition:        判断条件。                ( bool ), Z/ P8 N: X# V: D4 N
6 c& q9 `$ J7 W# @) g$ N

- b* Z7 _: V% |" c2 H3 }
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:3 J2 e2 L& o/ u
        当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。
7 W$ d/ y& {( s4 X. a6 h2 u6 q$ a. T0 z7 L0 Z+ A
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:) B& g: ]$ _# {5 a4 w% [2 {
        WHILE reg1<reg2 DO5 w' F5 I. C! Z* K* F# j3 [
          …
; M2 l# s# U% V7 W          reg1:=reg1+1;" _3 b, `- M$ C6 b* z& L2 ~9 j
        ENDWHILE5 P% Y2 a: ]; F4 e6 F

, y4 G  L% a3 `5 ?# j( lPROC main()7 n6 _6 E/ h) R" h- y/ |
          rInitial;9 f+ R* a7 }( A0 ]
          WHILE TRUE DO
5 `# A$ J6 c1 F! K) d            …
5 M: P/ }8 ~7 b2 |) t& N          ENDWHILE
" z- X0 T4 H. m* K* F( ^        ENDPROC. ~/ x6 C0 ?+ N) X# h
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