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[ABB示教] 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-13 20:07:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
5 n0 q7 }% C2 W7 `7 |9 ^Label:% E8 g2 x$ [* |9 X) b  d
0 E0 W2 V" B' B; z+ T6 M8 H: a- ^
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
- |# K5 Y- Y2 Z- P7 _+ H( g& [+ b0 C, X& R: v

" O( }' q  Y" E1 S- y8 k
ABB机器人程序流程指令label-应用:' Y* n7 _7 N/ L$ m
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。& \) s, I4 P* |$ c- z" |& [

# j  O# l! [. a# _ABB机器人程序流程指令label-实例:' l! H( E2 M% L  Q
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
: N# H6 X8 y5 T' Y8 [$ q, E; K1 ^& Y" x        lowvalue:# M/ |  g7 G: D8 v# H# }  W
        …5 v, c4 j; b, \+ a5 W
        GOTO ready;
% `* _" e, M# `: f, t; C; W! Y- D3 p        highvalue:
# k# z; `7 C5 R) P* \3 f        …
' F( [0 g4 E) s0 D9 M% {        ready:+ P9 x$ k4 z; O' o* k* K/ j' x
        …
' M6 b: K) w) s& b1 a% _) ^* Z3 U7 \
9 I, r# p" G( J9 ?. N7 L( kABB机器人程序流程指令label-限制:
* z5 i2 b' n9 a. S3 ]2 _: Q3 S
  • 在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。' j* I+ S: ?% ~- q5 I( B
) [0 @* U7 G' Q- g+ L5 b" O, |

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