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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
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Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
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" O( }' q Y" E1 S- y8 k
ABB机器人程序流程指令label-应用:' Y* n7 _7 N/ L$ m
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。& \) s, I4 P* |$ c- z" |& [
# j O# l! [. a# _ABB机器人程序流程指令label-实例:' l! H( E2 M% L Q
IF reg1>100 GOTO highvalue;
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9 I, r# p" G( J9 ?. N7 L( kABB机器人程序流程指令label-限制:
* z5 i2 b' n9 a. S3 ]2 _: Q3 S- 在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。' j* I+ S: ?% ~- q5 I( B
) [0 @* U7 G' Q- g+ L5 b" O, |
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