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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
" F% W+ F+ E* fLabel:
. f6 g# ]/ }7 s- R
% ~2 L4 r% J& p1 f2 t9 YLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
. X8 s p P3 M7 H, Y/ N/ }* S
2 b8 ^4 U, f$ l J$ E
$ ?! p! V" Y0 b( T# BABB机器人程序流程指令label-应用：5 R' s% w% Y. C0 `1 k8 p9 E
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
2 {1 q/ A* L. n7 O* r) i5 p6 y/ F1 B/ C, @/ S8 j3 R* U& \
ABB机器人程序流程指令label-实例：9 J' t* X. n: E0 B" T' x
IF reg1>100 GOTO highvalue;7 `- ?: _! r! P* k
lowvalue:- W7 w7 N* d1 ^+ S; Q
…+ R5 t% |# }0 [! S8 p
GOTO ready;
7 g& i4 S" D/ x. w) x. t highvalue:7 J8 O0 O4 S. l: b' X. m% O
…
. _+ D' a7 Z/ V0 f1 F3 ?5 A: b ready:# { h0 L$ r( C" C5 }* J$ J
…- E% L6 B8 {% P, B, G
7 t& D: _1 D% A$ \; V
ABB机器人程序流程指令label-限制：; K5 n' ]% ~* b$ X5 o' i- ?3 Q
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
( m, `, x( h- C U" l3 V9 h* ^
# V9 x# {' A" p4 v$ Z1 W' Y% |% y) G) ~# w
) W, I8 {; C- h0 J
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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