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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
! L! ]( V5 }3 e9 l" n( VTEST Test data ) k3 r9 {, C+ w' R
{CASE Test value {,Test value}: ...}
7 p% c0 Z* N: k4 v% k# E: I[DEFAULT: ...] 8 m: P7 @) D5 O9 W
ENDTEST
' w6 U# c ^1 ETest data: 判断数据变量。 ( All )
% e# }, i4 H: _! Z9 P Y4 k+ ^Test value: 判断数据值。 ( Same as )
8 C* Y- Z/ U& O* P
6 E4 R. I7 u, t& w# Q
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
/ l8 Q; {7 }* A' w* ^1 O, B! q 当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
/ B1 }# \$ U5 K/ Y U2 J7 ^2 M) {" F8 O6 r0 P
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
. v. Z3 i5 N3 L' j* _) j7 D9 c TEST reg2! V9 z4 C7 d" L) |0 N& e
CASE 1:
" @7 H: W* B2 E" a- T routine1;$ }6 [5 _2 n/ x4 k/ j, H
CASE 2:6 ^. ?. R" F/ _2 g H
routine2;
" S) ~4 B1 e7 L( q CASE 3:$ O5 b% F! Q+ U5 ^( w
routine3;8 D* h& n. N' v! @: U
CASE 4,5:' O& @ b6 i/ @- L
routine9; Y4 g6 q/ I: s6 }) z4 c) A8 @- ]3 h
DEFAULT:. u2 o. o+ E, O' y9 r/ e
Error;
+ T8 c9 Q# I5 C" b+ I# a6 V8 [ ENDTEST
$ g& h" Q. u# g! l: R0 u* O, u/ J/ S5 B p& S$ N8 r
IF reg2=1 THEN
% q# J9 l. Z6 w8 N& b, o routine1;# o0 a; v1 I( I9 B
ELSEIF reg2=2 THEN
% a3 N9 w4 ]+ X9 N/ O routine2;& M& g1 x' C8 N6 @ O
ELSEIF reg2=3 THEN" ]( ~( T, g7 m8 y0 L
routine3;
/ \9 T5 n9 G. g4 q2 sELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
* k% }" D( w2 o4 A( f+ f# w routine4;, g* l# o+ v& q: Z3 S# E
ELSE# n0 G6 D. B' z
Error;& Q2 T7 P/ {1 ]2 g0 k, o+ ]0 k/ w
ENDIF ]8 h/ O4 c4 e& w _9 _: Y
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
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