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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程. ]' d* ?6 _6 U' F0 T8 k
StartMove;
% `" P' s3 D: U' O1 m2 s5 `
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
0 `4 o5 S; u$ b* [! ]+ @ 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
- K# S; n4 }. R' ]: G9 g! a S3 J! Z2 ?5 l
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
8 k* F3 o5 u. @. N3 V( O StopMove;
, f L5 J8 C* q/ h WaitDI ready_input,1;
. ~ ^3 j Y; v" ^ StartMove;
- M/ {( |+ N+ C& a' l, e; Z1 d7 v& [: \& j9 n! D2 D& S' ?
Error Handling：
' E4 {" S4 c# l0 f- ERR_PATHDIST 0 z& P% Z& y/ s3 r p
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。& C7 o, ?$ Q# { X2 G. h( z0 z
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发表于 2019-10-10 14:26:00
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