|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
) R6 l/ `' h1 d' C$ Z% R$ Q* ]& pStartMove;
: _$ G: r6 ~, Q1 x; L4 \
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
# T3 x$ i" H4 E5 F" p, j 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
- a. J8 L4 N6 E. U, D5 c' l2 H# q. o2 v& d; ]- C8 z% k
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
4 l% i, H \! i, x StopMove;
5 b. _" U% B; Z WaitDI ready_input,1;/ v+ k3 J' q5 Q2 ^% t# ^
StartMove;
4 Z# f* f% c7 H i
7 u4 X' ^9 l% h8 S: l0 vError Handling：
- q5 \9 y# \+ E! O1 C% u7 h7 `) g- ERR_PATHDIST 5 Q5 @( q6 Y2 a$ A! q
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
- o; ? Q$ e6 {: a! U |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
收藏
分享
淘帖
支持
反对