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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程4 b% b5 }9 y s# U( K. q1 A
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;# S# H+ l3 `+ |5 W( _
CirPoint: 中间点，默认为 *。 ( robotarget )
6 F' U3 u/ O8 R0 t! u! m: fToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) / `8 \8 C9 {, k+ _5 V3 @
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
, f: w6 o3 g7 F3 h7 [# R* H0 I[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) " x e# f* M' M3 I0 C
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )% o; |" ]/ ~6 k$ i( D
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
% @6 F8 B9 s; [[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
* g0 q# z* V/ y+ E8 Z9 oSignal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
" x+ [; ^* j* y9 YValue: 数字输出信号值。 ( dionum )
5 L& n, H$ {. M, [" U. K0 I) O' K/ u' G1 e
- Q, e2 d* H6 W' h' d8 _: _ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
) {/ U5 I2 f0 `+ L0 }+ P% u" H5 H 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。8 x$ U+ b( X$ q4 c" R9 b
6 G, }# \$ k! _& K6 P" K
@5 L5 x2 }0 Z |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-7 18:33:11
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