中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);, D6 i( p+ g, p& A& W6 N: l# L
      ENDFOR8 F7 V3 {' w. j% i4 q' r8 g
      IEnable;
9 @8 f& N& s. G( ]2 R% y       …% J* O: v8 \; Y) i

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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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