中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:35:33

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IDisable应用：
      使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);( A' L3 t/ o. v+ o5 R. s
      ENDFOR) L7 [# G) x$ o* I$ @+ G$ a
      IEnable;
, [' Z  k. a9 ~$ |6 P0 i       …
( I8 i) I+ U" k' c, c& O1 j7 a

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。