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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
# f6 h/ i( \; C% d. Q+ y) PExitCycle;
ExitCycle指令应用：
0 H+ Q& L1 W* B' _$ \$ a3 l) c 机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
* l. y, N2 ~4 J2 ]$ M+ q& D: Y6 _# v5 ~% P" D( k
ExitCycle指令实例：4 B; @7 f4 e; B( z
PROC main()
; I& m+ I* ^& k' r2 @$ y IF cyclecount=0 THEN# B6 _- l+ m( u* y
CONNECT error_intno WITH error_trap;+ w! [1 D$ n! Y9 K: ~5 d
ISignalDI di_error,1,error_intno;" E. U( f& Q5 r$ }
ENDIF# s+ l |5 t3 i$ w' M
cyclecount:=cyclecount+1;5 @5 w, }2 M$ A) s0 r( N- k
! start to do something intelligent
" E( V/ p% X* ^, ^ ....5 n, V0 F, R* v$ b
ENDPROC
% o) p$ W) ]: w; |; \* I; d
0 N* |# q: Z& A
G2 w, \6 u% Q3 z' C1 v TRAP error_trap
7 I, @& \+ l2 a; P, [$ K TPWrite “I will start on the next item”;" f& H4 K% d( [% Q
ExitCycle;8 y" J" j4 A3 J8 d' F# S( z3 U8 V
ENDTRAP% j7 {0 t8 ?8 L Z. H9 |, d" K
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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