程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-4 16:39:19

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

ExitCycle指令应用：
      机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
      PROC main()
      IF cyclecount=0 THEN
         CONNECT error_intno WITH error_trap;
         ISignalDI di_error,1,error_intno;
      ENDIF
      cyclecount:=cyclecount+1;
      ! start to do something intelligent
      ....
      ENDPROC

      TRAP error_trap
      TPWrite “I will start on the next item”;
      ExitCycle;
      ENDTRAP

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。