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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
7 l8 P y% r/ H- S& }9 F. L. c6 iExitCycle;
ExitCycle指令应用：
8 [ o/ x0 g6 z% _" f 机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。 y& [4 C1 r% |. `
) ]( H- b0 l- J% t1 q% ~. L2 D
ExitCycle指令实例：
4 s9 S- I( Z5 r+ n4 c& C PROC main()# v: ^% E7 U* w2 E6 b: y- U4 j, M
IF cyclecount=0 THEN0 i- i) I* {' L/ t; n8 n
CONNECT error_intno WITH error_trap;
2 F6 q& @4 Q7 J2 b3 _ ISignalDI di_error,1,error_intno;
6 z" }2 m* Q, o* v2 [ ENDIF* Q4 A7 p/ Y5 ? R
cyclecount:=cyclecount+1;
# Y& R* S" D& f) G2 s ! start to do something intelligent
+ ~7 R2 F W! k. W) k5 ^ ....
- V4 q) Z) p* M% ^" k ENDPROC, R! E; D1 Y! n S! F* ^8 B6 V
) n; F' q4 P V
% c! v- k' y8 x; E1 D* q TRAP error_trap
. }. L5 O1 i! s y( B/ H- q! d+ _ TPWrite “I will start on the next item”;/ g; N0 y) P7 N- _. O
ExitCycle;" S% i; G: B! _9 D/ y' K6 ]
ENDTRAP
+ Z+ e0 _, w/ \) _8 K |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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