注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
0 i9 @1 m7 ~, f" Y, F1 cAliasIO FromSignal, ToSignal; FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string ) ; Q3 L( T: Q7 ]) P/ T
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )7 r9 {+ K* ] |( K7 {
) s. H. f& { I 应用:
" J: p; r7 y6 S3 d- k 对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名,给机器人程序使用,一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如:多台机器人使用相同系统参数。
& n$ [4 j# o1 l5 |3 p$ @- `2 g1 c" K: q' c* S% c2 L( F
实例:
; G n T! Z: Z7 Q7 C VAR signaldo alias_do;
/ R. E$ t! J7 Z, P* Q CONST string config_string:="config_do";
# ?' R3 N% j: }3 z PROC prog_start() 注释:【config_do,在系统参数内定义】
$ k8 R/ M0 J2 S: [ AliasIO config_do,alias_do; 注释:【Alias_do,在机器人程序内定义】5 {! l3 ?; \* Y5 v9 A( R8 s5 t
AliasIO config_string,alias_do;0 e0 w* B9 _* X. ]& M1 Z3 V
ENDPROC1 ^! P* P: j0 A& }. {
4 K& b y$ B0 F5 D4 @7 x: W
限制:/ @4 ^, F0 O6 E3 _
- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入,只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。( i X7 P% k& U' n1 {
|